Embedded System

首先我先到Atmel for linux 網站去下載linux 2.6.25的kernel 和 patch
下載完後，至Android的網站下載android的kernel。

首先將9261的kernel做Patch
zcat 2.6.xx-at91.patch.gz | patch -p1
make ARCH=arm at91sam9261ek_defconfig
make ARCH=arm menuconfig

接著開啟另外一個終端機，進入android的kernel
先修改Makefile 指定ARCH=arm 和 CROSS Complier為 eabi的tool chain
然後 make menuconfig
接著照著 9261的kernel menuconfig去對照做config

Notice:
Frame buffer:

Device Drivers →
Graphics support →
<*> Support for frame buffer devices
[*] Enable Video Mode Handling Helpers
[*] Enable Tile Blitting Support
<*> AT91/AT32 LCD Controller support
[*] Frame Buffer in internal SRAM
Console display driver support →
<*> Frambuffer Console support
[*] Frambuffer Console Rotation
[*] Select compiled-in fonts
[*] VGA 8x8 font
[*] VGA 8x16 font
[*] Mac console 6x11 font (not supported by all dirvers)
[*] console 7x14 font (not supported by all drivers
[*] Pearl (old m68k) console 8x8 font
[*] Acorn console 8x8 font
[*] Mini 4x6 font
[*] Sparc console 8x16 font
[*] sparc console 12x12 font (not supported by all drivers)
[*] console 10x18 font (not supported by all drivers)
Logo configuration →
[*] Bootup logo
[*] Standard black and white Linux logo
[*] Standard 16-color Linux logo
[*] Standard 224-color Linux logo

接著丟到版子上面跑
可能出現下面error:
Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x*****)
解決的方法有兩種:

方法一
Linux Kernel 啟動時出現 bad machine ID，原因大致是u-boot傳遞給Kernel的machine ID 錯誤，所以我們可以用手動在Kernel Source Code 內添加 ID.

在9261中的 boot_params =PHYS_SRAM+0x100 而 PHYS_SRAM 又為0X20000000，
可以在U-BOOT的Source code 找到上面資訊
在 arch/arm/tools/mach-types可以找到 9261的machine ID為 848(十進制)

接著修改kernel的arch/arm/kernel/head.S，直接將ID 參數賦予給Kernel，
# vi arch/arm/kernel/head.S
----------------------------------------------
__INIT
.type stext, %function
ENTRY(stext)
/********* add here *********/
mov r0, #0
mov r1, #0x350 // machine ID 0x350 =848
ldr r2, =0x20000100 // boot_params address
/********* end add *********/
msr cpsr_c, #PSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE @ ensure svc mode
@ and irqs disabled

方法二
==================================================
修改u-boot，填寫ID；

# vi common/cmd_boot.c
----------------------------------------------
31 #if defined(CONFIG_I386)
32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
33 #endif
====>
31 //#if defined(CONFIG_I386)
32 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
33 //#endif
...
60 #if !defined(CONFIG_NIOS)
/************** add here ******************/
if(argc==2)
rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (0, gd->bd->bi_arch_number);
else
/*************** add end *****************/
61 rc = ((ulong (*)(int, char *[]))addr) (--argc, &argv[1]);
62 #else
63 /*
64 * Nios function pointers are address >> 1
65 */
66 rc = ((ulong (*)(int, char *[]))(addr>>1)) (--argc, &argv[1]);
67 #endif

Host端環境架設

下載相關開發編譯用Package

$sudo apt-get install vim libcurses5-dev git-core libtools

為了要使用MIC2套件工具，我們必須先確定相關的Package已經在我們開發系統上available，如下套件

yum
rpm
kpartx
kparted
syslinux
isomd5sum
kvm
zlib-devel(for compiling)
python-devel(for compiling)

而相關的modules也是必須先設定安裝好的，

squashfs
dm_snapshot
loop

而對於不同的Linux系統提供者也有特定的Package需求，

Specific packages for Fedora and Moblin:

pykickstart
device-mapper

Specific packages for Ubuntu 8.10:

python-celementtree
python-elementtree
dmsetup

下面是針對於Ubuntu8.10上使用MIC2套件，所需要使用到的Packages與Modules(MIC2 無法於Ubuntu8.04上使用)：

$sudo apt-get install zlib1g-dev yum kpartx syslinux rpm isomd5sum kvm

$sudo apt-get install python-dev python-elementree

$sudo apt-get install squashfs-tools dmsetup python-celementree

Git介紹：

Git為版本控制工具或軟體配置管理套件，最初是專門針對Linux內核開發所撰寫的，與常用的版本控制工具CVS、Subversion等不同，它採用了分布是版本庫的方式，不必Server端軟體的支持，使原始碼的發布和交流變的相當方便。Git的速度相當快，對於如Linux Kernel這樣的大項目的開發來說就變的相當重要，Git 最為出色的是他的合併和比對能力(merge tracing)，它可以自動比對Client端與Server端的資料是否不同，而決定是否更新其中的資料，而不需全部在重新下載下來。

首先建立一個git專用的資料夾，

$sudo mkdir moblin

接著將Moblin-Image-Creator-2 從Moblin Git Server端的Source code download下來，即可完成下載的動作。

$cd moblin

$git clone git://git.moblin.org/moblin-image-creator-2

$cd moblin-image-creator-2

我們可以進去剛剛下載下來的檔案資料夾，並對其作修改、編譯等等動作。接著安裝MIC2工具於系統上，

$make clean
$make
$sudo make install

由於Moblin的工具與套件一直持續的在更新與維護，所以會經常有新的套件或者較新的版本於Server上發布，我們可以在得知Server端有了更新的版本後，對我們Client端系統下來做更新的動作，

$git pull

在成功安裝MIC2工具後，接著來使用MIC2工具創建一個Netbook的映像檔，在MIC2創建一個映像檔，是透過讀取一個kickstart的檔案，kickstart是一個相當有名的檔案格式，在Redhat和Fedora等會使用到kickstart來安裝系統。

Kickstart介紹：

kickstart發展原本是便於安裝多台相同電腦時，所使用的一種自動安裝設定檔，例如於電腦教室、Linux叢集系統，一次得安裝多台Linux的需求，如果一台一台慢慢的透過光碟或者USB安裝，是相當費時的。為了改進作業方式，Red Hat發展出kickstart的安裝放式，藉由使用kickstart，系統管理員只需要建立一個自動安裝設定檔(ksname.cfg)，其中會含有Red Hat Linux於安裝過程中所需要給予設定的所有設定值，如此一來所有系統即根據這個檔案來完成安裝工作。

而在一開始，examples資料夾底下有兩個範例設定檔

netbook-core.ks 是給直接用戶使用(End User)。
netbook-core-developer.ks 是給開發者使用的。

建立一個映像檔可以使用下列的命令格式

$sudo moblin-image-creator -c netbook-core.ks -f livecd --cache=/tmp/mycache

-c

為用來指定kickstart檔案的位置與名稱。

--cache

為指定暫存資料夾，主要是用來儲存我們從server端所下載下來的Package，而當我們要再另外做另一個映像檔的時候，可以指定此路徑來達到減少下載而更有效率開發，而且mic會自動偵測Package是否需要updated，這樣可以更有效率的去開發。

-f

為用來指定所要輸出的Image格式，其支援包含

Live Hybrid ISO Images
Live USB Images
Loop images
Raw Images (KVM images)
VMDK image

接著下面有幾種形式映像檔可以透過MIC2來創建：

Creating Live CD Images

執行下列命令：

$sudo moblin-image-creator --config=netbook-core.ks --format=livecd --cache=mycache

在輸入命令完後，即會製作一Live CD映像檔，其檔案名稱為moblin-netbook-core-XX.iso，這個ISO映像檔可以直接透過映像檔燒錄精靈來燒錄到CD上，如使用酒精120%燒錄工具。

若想要將此映像檔透過USB來使用的話，可以透過下面命令列來達到功能，

$sudo dd if=moblin-netbook-core-XX.iso of=/dev/sdb

(假設其USB mount在/dev/sdb上)

Creating Live USB Images

執行下列命令：

$sudo moblin-image-creator --config=netbook-core.ks --format=liveusb --cache=mycache

在輸入命令完後，即會製作一Live USB映像檔，其檔案名稱為moblin-netbook-core-XX. usbimg，將此映像檔透過USB來使用的話，可以透過下面命令列來達到功能，

$sudo dd if=moblin-netbook-core-XX.usbimg of=/dev/sdb

(假設其USB mount在/dev/sdb上)

此映像檔格式為FAT檔案系統，所以我們可以直接將其於Windows或者其他作業系統上開啟。

Creating Live USB Images Interactively

執行下列命令：

$sudo moblin-image-creator --config=netbook-core.ks --format=liveusb --interactive --cache=mycache

此命令會直接建立一USB映像檔，並且直接會寫入到系統上可用的或適合的USB裝置上。

Creating Loop Image

執行下列命令：

$sudo moblin-image-creator --config=netbook-core.ks --format=loop --cache=/tmp/mycache

在輸入命令完後，即會製作一Loop映像檔，其檔案名稱為moblin-netbook-core-XX.img，而此映像檔可以直接mount到系統上，並且透過chroot來對其作修改，可以透過下面命令列來達到功能，

$sudo mount -o loop moblin-netbook-core-XX.img /mnt
$sudo chroot /mnt su –

Creating KVM and Raw Image

執行下列命令：

$sudo moblin-image-creator --config=netbook-core.ks --format=raw --cache=/tmp/mycache

在輸入命令完後，會有一資料夾名稱為moblin-netbook-core-XX和moblin-netbook-core-XX-sda.raw映像檔，而我們可以直接透過下面命令來使用此映像檔。

Fedora 或者 Opensuse系統為執行下面命令來使用此映像檔到KVM虛擬映像檔工具：

$sudo qemu-kvm -m 512 -boot c -hda moblin-netbook-core-XX-sda.raw

Ubuntu系統為使用下面命令：

$sudo kvm -m 512 -boot c -hda moblin-netbook-core-XX-sda.raw

Creating Vmware Images (VMDK)

執行下列命令：

$sudo moblin-image-creator --config=netbook-core.ks --format=vmdk --cache=mycache

在輸入命令完後，會有一資料夾名稱為moblin-netbook-XX和moblin-netbook-core-XX-sda.vmd映像檔，而我們可以直接透過VMWare工具來使用此映像檔。

Embedded System

2009年4月20日星期一

Porting the atmel 9261EK uses linux-2.6.25 android kernel by eabi tool chain

2009年4月18日星期六

Moblin2 Setting up development environment

Creating Live CD Images

Creating Live USB Images

Creating Live USB Images Interactively

Creating Loop Image

Creating KVM and Raw Image

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